Научно-техническая библиотека Донского государственного технического университета

Интеллектуальные функции и управление автономными технологическими мехатронными объектами

Категория: 
Автор: 
А.К. Тугенгольд
Е.А. Лукьянов
ISBN: 
978-5-7890-0757-0
Редакция: 
Т.С. Колоскова, И.В. Кикичева
Издательство: 
ДГТУ
УДК: 
618.518.2
Авторский знак: 
Т 81
Год издания: 
2013 г.
Поделиться: 

Рассмотрен перспективный класс интеллектуальных мехатронных систем с учетом их специфических особенностей и новых возможностей в достижении высокого качества функционирования мехатронных объектов. Обоснована актуальность развития мехатронных объектов в направлении автономности их действий, в связи с чем введено понятие «человеко-мехатронные системы». Проанализировано взаимодействие человека с рабочей машиной – мехатронным объектом, имеющим компьютеризированную управляющую систему с функциями принятия решений и  выполняющим механические движения для осуществления операций в различных условиях, в том числе экстремальных. Предложены оценки уровней автономности и уровней интеллектуальности объектов. Представлен концептуальный подход к созданию интеллектуальных систем управления точностью мехатронных технологических систем, основанный на современных представлениях в области образования погрешностей обработки, возможностей интеллектуальных систем управления с использованием подхода Generalized Knowledge Mining. Сформированы основные принципы построения интеллектуальной  электронной  технической документации мехатронных объектов, что является важной инновацией в создании единой среды эксплуатации, программирования и обслуживания технологического оборудования на различных предприятиях и от различных производителей. Предназначена для специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией мехатронных технологических систем, а также для студентов, магистрантов и аспирантов.

Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.