Научно-техническая библиотека Донского государственного технического университета

РОБОТИЗАЦИЯ ШТУКАТУРНЫХ РАБОТ

Категория: 
Автор: 
Д.Я. Паршин
О.Л. Цветкова
ISBN: 
978-5-9525-0063-1
Редакция: 
М.А. Матекина,С.Ф. Солдатова
Издательство: 
РГСУ
УДК: 
69:007.52
Авторский знак: 
П18
Год издания: 
2013 г.
Поделиться: 

Одним из путей повышения производительности выполнения штукатурных работ и улучшения условий труда является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности штукатурных работ, изложены принципы построения и структурная организация штукатурных роботов и роботизированных комплексов, описаны их математические модели. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления штукатурными роботами и РТК.

Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.