Одним из путей повышения производительности выполнения штукатурных работ и улучшения условий труда является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности штукатурных работ, изложены принципы построения и структурная организация штукатурных роботов и роботизированных комплексов, описаны их математические модели. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления штукатурными роботами и РТК.

Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.