Рассмотрены принципы построения скалярных систем регулирования скорости асинхронных двигателей, а также различные способы реализации таких систем с автономными инверторами напряжения и тока. Приводятся примеры расчета параметров регуляторов скалярных систем на основе векторных моделей двигателей по каталожным данным, построения моделей систем регулирования и результаты моделирования. Предназначены для студентов 5-го курса специальности 140604 очной формы обучения.