Освещаются вопросы, касающиеся создания и внедрения различных типов диагностических роботизированных комплексов для мониторинга состояния трубопроводов тепловых и атомных электростанций, а также магистральных тепловых сетей, нефтепроводов, газопроводов и других трубных систем различного диаметра и назначения. Приводится анализ конструктивных особенностей роботов с управляющим логико-лингвистическим процессором, их технических характеристик и возможностей использования для диагностики и ремонта трубных систем различного назначения с высокой степенью технических рисков разрушения при их эксплуатации. Дается описание логико-лингвистического процессора роботизированного комплекса. Предназначено для обучающихся технических вузов, а также специалистов по вопросам промышленной безопасности энергооборудования тепловых и атомных электростанций.