Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях. Методах программирования изложены принципы построения робототехнологических комплексов по производству сварных конструкций. Рассмотрены организационные и технико-экономические вопросы роботизации сварочного производства. Пособие предназначено студентам всех форм обучения специальности 0504 "Оборудование и технология сварочного производства", студентам других машиностроительных специальностей в качестве общеобразовательного курса по робототехнике, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся автоматизацией и роботизацией производства.