В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования робототехнологических комплексов сборочного производства. Изложены особенности проектирования технологических процессов роботизированной сборки, даны типовые компоновки сборочных комплексов, требования к промышленным роботам, описана методика разработки оптимальной структуры сборочного комплекса. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям 171000 «Сельскохозяйственный машины и оборудование», 210300 «Роботы и робототехнические системы».