В пособии приведены основные теоретические сведения, необходимые для решения наиболее важных задач динамики станков, которые возникают при проектировании и анализе работы металлорежущего оборудования. Рассмотрены математические модели процессов трения и резания металла. Большое внимание уделено приводам станков, для чего анализируются динамические модели электродвигателей и электромагнитных муфт. Представленные задачи рассмотрены на числовых примерах с применением п.п.п. Mathcad. Предназначено для студентов 4-го курса специальности 120200.