Являются руководством для выполнения практических работ по дисциплине "Теория автоматического управления", ч.1 “Математические модели систем. Структурные схемы”. Первая часть работы посвящается вопросам математического описания и исследования свойств линейных звеньев. Указания ориентированы на студентов очной формы обучения по специальностям 220201 “Управление и информатика в технических системах”, 220301 “Автоматизация технологических процессов и производств”, 220401 «Мехатроника», 220402 “Роботы и робототехнические системы”, но могут быть использованы и для проведения работ со студентами других форм обучения и специальностей