Содержит методики расчета и необходимые материалы для проектирования систем управления электроприводами постоянного тока методом подчиненного регулирования координат.

Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.

Общая энергетика: метод. указания к практическим занятиям. – Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2013. –  15 с. В методических указаниях приведены темы практических занятий, вопросы и задачи с примерами их решения.