Приведено описание функциональных схем комплектного электропривода БУ3609 и принципы его работы. Дается описание принципиальных схем различных узлов электропривода.

Дается кратко необходимый теоретический материал, описание лабораторного стенда, программа и методика выполнения лабораторной работы, содержания отчета. Предназначены для студентов специальности 140604 очной формы обучения.

Содержит методики расчета и необходимые материалы для проектирования систем управления электроприводами постоянного тока методом подчиненного регулирования координат.

Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.