Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практи-ческих работ по дисциплине «Основы научных исследований».

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабора-торных работ по дисциплине «Системная инженерия».
 

Предназначен для обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатро-ника и робототехника».