В методических указаниях изложен краткий теоретический материал, последовательность действий при проведении структурного, кинематического и динамического исследования механизмов при выполнении контрольной работы, исходные данные к заданиям, приведены примеры выполнени

Рассмотрены задачи расчета и проектирования механизмов с высшими кинематическими парами: зубчатых колес внешнего зацепления с эвольвентным профилем зуба и кулачка с поступательно движущимся толкателем.

Содержат постановку задач, исходные данные, последовательность выполнения курсовой работы.

Предназначены для обучающихся специальностей: 23.05.01, 23.05.02, 15.03.03, 15.03.05, 16.03.03, 22.03.02, 24.03.04, 27.03.04, 13.03.03.

Изложены метод планов для исследования движения механизма и усилий, возникающих при этих движениях; методика построения эпюр продольных сил и изгибающих моментов, действующих на шатун. Представлен метод проверочного расчета прочности шатуна.

Дан пример оптимизации динамической модели вибростенда. В качестве критерия оптимизации используется коэффициент передачи силы при наличии ограничений на оптимизируемые параметры.