Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления»; посвящается изучению влияния пропорционального контроллера на статическую и астатическую системы.

Изучаются особенности анализа нелинейных систем методом фазовой плоскости с определением основных характеристик динамики систем описываемых уравнениями Релея, Ван-Дер-Поля, Дюффинга и др.