Разработаны в соответствии с учебными программами дисциплины «Автоматизация производств нефтегазового комплекса» для студентов направления подготовки 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств для магистрантов очной формы обучения.

В пособии приводятся основные понятия и определения теории автоматического управления, в частности, в части 1 (линейные САУ). Приведены математические описания типовых звеньев линейных САУ, приводятся методы исследований их соединений. Рассматриваются вопросы их устойчивости.