Первым шагом к планированию проекта является выяснение того, что вы собираетесь делать. Как только вы узнаете, из каких задач состоит проект, важно будет определить порядок этих задач и время, необходимое для выполнения каждой задачи.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.