Приводятся принципы построения планов скоростей и ускорений механизмов на примере кривошипно-шатунного механизма, а также способ подбора диаметра вала при сложном нагружении, сочетающем в себе совместное действие изгиба и кручения.

Изложены методические материалы для выполнения расчетно-графических работ по построению планов скоростей и ускорений и расчету валов.