Изложены метод планов для исследования движения механизма и усилий, возникающих при этих движениях; методика построения эпюр продольных сил и изгибающих моментов, действующих на шатун. Представлен метод проверочного расчета прочности шатуна.

Рассмотрены задачи расчета и проектирования механизмов с высшими кинематическими парами: зубчатых колес внешнего зацепления с эвольвентным профилем зуба и кулачка с поступательно движущимся толкателем.