Изложена методика технологической подготовки к изготовлению деталей на станке с оперативной системой ЧПУ.

Дано описание конструктивных особенностей, назначение, состав и технологические возможности комплекса. Рассмотрена структура, основные принципы работы и наладки роботизированного технологического комплекса модели БРСК – 01.

Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.

Дано описание основных автоматических циклов обработки на станках с микропроцессорными системами ЧПУ. Приведены примеры составления управляющих программ. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Изложена методика наладки токарного роботизированного комплекса на обработку деталей типа тел вращения. Рассмотрены основные технические данные и характеристики, особенности конструкции и эксплуатации комплекса.

Изложена методика кинематического и динамического расчета механической части привода управляемой машины с ЧПУ.

Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.

Изложена методика наладки мехатронной технологической системы многоцелевого станка с ЧПУ для изготовления деталей мехатронных узлов.

Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Кратко изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки.

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практической работы, рабочее задание и контрольные вопросы для самопроверки, а также методика расчета и определения основных характеристик информационных устройств, применяемых в мехатронике и робото

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практи-ческих работ по дисциплине «Основы научных исследований».

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Механика управляемых машин» и «Оборудование роботизированных производств».
 

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выпол-нения лабораторных работ, рабочее задание и методика выполнения лабора-торных работ по дисциплине «Системная инженерия».
 

Предназначен для обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатро-ника и робототехника».