Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Актуальность темы исследования обусловлена тем, что автомобильные краны составляют более 80% от всех стреловых самоходных кранов, а также тем, что на предприятиях строительной отрасли из-за неудовлетворительного состояния охраны труда ежегодно отмечается высокие показ