Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы. Первая - так знакомые нам устройства, управляемые дистанционно оператором, а второй - это роботы, которые выполняют поставленные перед ними задачи в автономном режиме. Автоматизированные системы прошлых лет чаще всего управлялись оператором в реальном времени, что имеет ряд недостатков, такие как непрерывное наблюдение, поддерживание непрерывного канала связи, оперативное принятие решение, однако прогресс не стоит на месте и в наши дни перед такими разработками начали ставить цели, для реализации которых они должны принимать самостоятельные решения. Тем самым можно констатировать факт практически полного перехода от первой группы ко второй.