Предназначены для обучающихся по направлению подготовки 15.03.03 «Прикладная механика» очной (заочной, очно-заочной) форм обучения.

Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Предназначены для преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов других специальностей для организации самостоятельной работы по изучению разделов «Аналитическая динамика» и «Теория колебаний» курсов «Механика», «Теоретическая механика», «Прикладная механика».&n

Приведены краткие теоретические сведения о движении материальных тел. Описаны виды движения тел. Показано применение методов в простейших инженерных задачах.

Даны основные понятия и определения аналитической механики. Особое внимание уделено физической стороне явлений, но без математических упрощений. Рассмотрены примеры решения типовых задач.

В сборнике трудов VIII Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем представлены избранные доклады по проблемам динамики и прочности машин технологического назначения; системного синтеза и прикладной синергетики; термодинамики и само

В сборнике трудов VIII Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем представлены избранные доклады по проблемам динамики и прочности машин технологического назначения; системного синтеза и прикладной синергетики; термодинамики и само

В сборнике трудов VIII Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем представлены избранные доклады по проблемам динамики и прочности машин технологического назначения; системного синтеза и прикладной синергетики; термодинамики и само

Изложен необходимый теоретический материал по дисциплине «Устойчивость механических систем». Дано определение функции Ляпунова, приведены некоторые методы её построения. Сформулированы теоремы об устойчивости/неустойчивости движения.

Рассмотрены колебания механических систем с одной и несколькими степенями свободы. Выполнена линеаризация уравнений движения в окрестности положения устойчивого равновесия.