Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения дисциплин "Электротехника и электроника", "Основы автоматизации и робототехники", "Робототехника".

В учебном пособии рассматриваются примеры решения задач «классической» теории автоматического управления c использованием универсальных прикладных пакетов: MATLAB, CLASSIC, MATHCAD.

Одним из путей повышения производительности выполнения штукатурных работ и улучшения условий труда является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий.

В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.

Рассмотрены проблемы, связанные с созданием интеллектуальных технологий, их применение при решении задач механики, мехатроники и робототехники, а также роль искусственного интеллекта в цифровой экономике. Представляет интерес для научных сотрудников, преподавател

Рассматривается курс лабораторных занятий по проектированию и разработке баз данных.

Содержат сведения о структуре дисциплины, ее содержании, а также рекомендации по изучению дисциплины.

Освещаются вопросы, касающиеся создания и внедрения различных типов диагностических роботизированных комплексов для мониторинга состояния трубопроводов тепловых и атомных электростанций, а также магистральных тепловых сетей, нефтепроводов, газопроводов и других трубны

Изложена методика технологической подготовки к изготовлению деталей на станке с оперативной системой ЧПУ.

Дано описание конструктивных особенностей, назначение, состав и технологические возможности комплекса. Рассмотрена структура, основные принципы работы и наладки роботизированного технологического комплекса модели БРСК – 01.

Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.

Дано описание основных автоматических циклов обработки на станках с микропроцессорными системами ЧПУ. Приведены примеры составления управляющих программ. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»

Изложена методика наладки токарного роботизированного комплекса на обработку деталей типа тел вращения. Рассмотрены основные технические данные и характеристики, особенности конструкции и эксплуатации комплекса.

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.

Изложена методика наладки мехатронной технологической системы многоцелевого станка с ЧПУ для изготовления деталей мехатронных узлов.

Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод

Изложены основные вопросы и современное состояние автоматизации и роботизации в строительстве.

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.