Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

В настоящее время, в связи с развитием электроники и микропроцессорной техники применение частотно-управляемого электропривода (ЧУЭП) совместно с асинхронным двигателем становится все более привлекательным.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

В пособии излагаются новые походы к экономической (коммерческой) оценке эффективности роботизации в рыночных условиях.

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

Заболевания костномышечной системы в России, как причина первичной инвалидности, занимают третье место (8%), уступая болезням системы кровообращения (53%) и злокачественным новообразованиям (16,4%).

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.