робототехника
Изложена методика наладки токарного роботизированного комплекса на обработку деталей типа тел вращения. Рассмотрены основные технические данные и характеристики, особенности конструкции и эксплуатации комплекса.
Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
Дано описание основных автоматических циклов обработки на станках с микропроцессорными системами ЧПУ. Приведены примеры составления управляющих программ. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.
Дано описание конструктивных особенностей, назначение, состав и технологические возможности комплекса. Рассмотрена структура, основные принципы работы и наладки роботизированного технологического комплекса модели БРСК – 01.
Изложена методика технологической подготовки к изготовлению деталей на станке с оперативной системой ЧПУ.
Освещаются вопросы, касающиеся создания и внедрения различных типов диагностических роботизированных комплексов для мониторинга состояния трубопроводов тепловых и атомных электростанций, а также магистральных тепловых сетей, нефтепроводов, газопроводов и других трубны
Рассматривается курс лабораторных занятий по проектированию и разработке баз данных.
Содержат сведения о структуре дисциплины, ее содержании, а также рекомендации по изучению дисциплины.
Рассмотрены проблемы, связанные с созданием интеллектуальных технологий, их применение при решении задач механики, мехатроники и робототехники, а также роль искусственного интеллекта в цифровой экономике. Представляет интерес для научных сотрудников, преподавател
Представляют собой руководство к выполнению лабораторных работ на роботе Кука IR 161 с системой управления RC 20/41.