В учебном пособии обобщен опыт проектирования механических, пневматических, электромагнитных захватных устройств промышленных роботов.

Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.

Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.

В пособии излагаются новые подходы к экономической (коммерческой) оценке эффективности роботизации в рыночных условиях.

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Заболевания костномышечной системы в России, как причина первичной инвалидности, занимают третье место (8%), уступая болезням системы кровообращения (53%) и злокачественным новообразованиям (16,4%).

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

В пособии излагаются новые походы к экономической (коммерческой) оценке эффективности роботизации в рыночных условиях.

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

В настоящее время, в связи с развитием электроники и микропроцессорной техники применение частотно-управляемого электропривода (ЧУЭП) совместно с асинхронным двигателем становится все более привлекательным.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Мир современного человека все чаще касается робототехники в различных ее проявлениях, будь то промышленность или повседневная жизнь. В последнее время особо популярной является такое ее направление, как мобильная робототехника. Ее можно разделить на две группы.

Содержат профессионально – ориентированные тексты на английском языке для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также упражнения, способствующие развитию навыков чтения, перевода и устной речи.

Рассмотрены основные вопросы проектирования вспомогательного оборудования робототизированных технологических комплексов. Изложены особенности проектирования различных типов вспомогательного оборудования.

Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления.