Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.

В пособии излагаются новые подходы к экономической (коммерческой) оценке эффективности роботизации в рыночных условиях.

Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.

Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.

В учебном пособии обобщен опыт проектирования механических, пневматических, электромагнитных захватных устройств промышленных роботов.

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.

Изложены основные вопросы и современное состояние автоматизации и роботизации в строительстве.

Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод

Изложена методика наладки мехатронной технологической системы многоцелевого станка с ЧПУ для изготовления деталей мехатронных узлов.

Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.