Раскрыты теоретические основы и практические методы диагностики машин и агрегатов, используемых в машиностроении. Изложены базовые понятия технического состояния и надежности. Дана характеристика диагностических параметров и средств измерения, описаны основные подходы. Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 Робототехника и мехатроника и 15.04.06 Робототехника и мехатроника уровня бакалавриата и магистратуры всех форм обучения.