Содержат рекомендации и задания для выполнения контрольной работы по дисциплине «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике», выполняемой в форме индивидуального проекта.

Содержат рекомендации и задания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике».

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

Заболевания костномышечной системы в России, как причина первичной инвалидности, занимают третье место (8%), уступая болезням системы кровообращения (53%) и злокачественным новообразованиям (16,4%).

Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному

Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.