Каталог
Приведены задания к лабораторным работам по дисциплине «Основы механики технологических процессов и оборудования».
В учебном пособии рассматриваются примеры решения задач «классической» теории автоматического управления c использованием универсальных прикладных пакетов: MATLAB, CLASSIC, MATHCAD.
Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.
Рассмотрены проблемы, связанные с созданием интеллектуальных технологий, их применение при решении задач механики, мехатроники и робототехники, а также роль искусственного интеллекта в цифровой экономике. Представляет интерес для научных сотрудников, преподавател
Рассматривается курс лабораторных занятий по проектированию и разработке баз данных.
Содержат сведения о структуре дисциплины, ее содержании, а также рекомендации по изучению дисциплины.
Изложена методика технологической подготовки к изготовлению деталей на станке с оперативной системой ЧПУ.
Дано описание конструктивных особенностей, назначение, состав и технологические возможности комплекса. Рассмотрена структура, основные принципы работы и наладки роботизированного технологического комплекса модели БРСК – 01.
Изложена методика составления управляющих программ для токарного роботизированного технологического комплекса. Рассмотрена структура и представлены основные принципы кодирования и записи программ.
Дано описание основных автоматических циклов обработки на станках с микропроцессорными системами ЧПУ. Приведены примеры составления управляющих программ. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
Рассмотрены последовательность составления технологического процесса обработки деталей, а также вопросы подготовки управляющих программ для роботизированного комплекса ТПК-125ВН2. Предназначены для бакалавров направления 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
Изложена методика наладки токарного роботизированного комплекса на обработку деталей типа тел вращения. Рассмотрены основные технические данные и характеристики, особенности конструкции и эксплуатации комплекса.
Даны методические рекомендации по выбору параметров технологических переходов, основного оборудования, последовательности проектирования элементов механической системы РТК, графическому построению траектории движения инструмента, составлению управляющей программы.
Изложена методика проведения исследований кинематических параметров механических структур МС, анализа и синтеза многоступенчатых зубчатых и планетарных передач на базе САПР, даны рекомендации по проведению исследований цифрового следящего электрогидравлического привод
В учебном пособии обобщен опыт проектирования механических, пневматических, электромагнитных захватных устройств промышленных роботов.
Дана методика выполнения основных этапов, реализуемых при проектировании РТК. Основное внимание уделено систематизации исходной информации, необходимой при проектировании РТК.
Возникнув в середине семидесятых годов, новое научное направление - мехатроника получила широкое распространение, а в последнее десятилетие оказало существенное влияние практически на все области техники и технологии.
В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному
Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.
Заболевания костномышечной системы в России, как причина первичной инвалидности, занимают третье место (8%), уступая болезням системы кровообращения (53%) и злокачественным новообразованиям (16,4%).
Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.