Рассмотрены основные электротехнические системы транспортно-технологических машин и мехатронного оборудования; методы и средства диагностирования; технологический процесс разборки, сборки и испытания отдельных элементов электротехнических систем.

Представлен расчет основных технологических характеристик привода, шпиндельного узла. Рассмотрены системы управления и смазки привода. Учебное пособие является методическим руководством при выполнении курсового проекта по дисциплине «Механика управляемых машин».

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Содержат рекомендации и задания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике».

Содержат рекомендации и задания для выполнения контрольной работы по дисциплине «Информационные технологии в мехатронике и робототехнике», выполняемой в форме индивидуального проекта.

Содержат профессионально – ориентированные тексты на английском языке для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также упражнения, способствующие развитию навыков чтения, перевода и устной речи.

Изложены содержание, порядок выполнения курсовой работы и оформления пояснительной записки, а также справочные и нормативные данные. Предназначены для обучающихся всех форм обучения по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Изложены теоретические вопросы, необходимые для успешного выполнения практических работ, рабочее задание и методика выполнения практических работ по дисциплине «Основы диагностики и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем».

Раскрыты теоретические основы и практические методы диагностики машин и агрегатов, используемых в машиностроении. Изложены базовые понятия технического состояния и надежности. Дана характеристика диагностических параметров и средств измерения, описаны основные подходы.

Раскрыты теоретические основы и практические методы повышения ресурса и надежности машин и агрегатов, используемых в машиностроении. Изложены базовые понятия ресурса и надежности.

Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления.

Рассмотрен перспективный класс интеллектуальных мехатронных систем с учетом их специфических особенностей и новых возможностей в достижении высокого качества функционирования мехатронных объектов.