Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура. Описаны сложные системы, их классификация структура; основные процессы и связи, показатели качества и этапы программирования жизненного цикла мехатронных систем. Рассмотрены основные элементы и информационные устройства мехатронных систем. Даны примеры применения мехатронных систем в автоматизированных технологических процессах, периферийных устройствах компьютеров, на транспорте, в медицине, в военном деле. Учебное пособие предназначено для студентов направления обучения 652000 «Мехатроника и робототехника», может быть полезно преподавателям вузов, аспирантам, магистрантам и инженерам.