В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования.

Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами.

Рассмотрены общие технологии статистического анализа, методы статистической обработки данных, этапы планирования эксперимента; приведены примеры решения экспериментальных задач.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков.

Изложены особенности мехатроники как науки. Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники, разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура.

Рассмотрены основные вопросы проектирования вспомогательного оборудования робототизированных технологических комплексов. Изложены особенности проектирования различных типов вспомогательного оборудования.

Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления.

В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения.

В учебном пособии изложены базовые принципы построения систем передачи сигналов (аналоговой и цифровой информации) с использованием оптоволоконных структур и переключающих оптоэлектронных устройств.