В учебном пособии изложен принцип построения частотноуправляемых электроприводов мехатронных систем (МС) широкого применения. Рассматриваются физические основы, особенности построения и работы трехфазного асинхронного двигателя (АД), принципы формирования электромеханических, механических характеристик электропривода с учетом параметров передаточного и исполнительного механизмов МС. Излагаются современные методы управления движением МС с асинхронной машиной переменного тока, управляемой посредством преобразователя частоты. Приведены физические основы и особенности управления «автономным инвертором напряжения» (АИН) в процессе формирования синусоидального напряжения для питания обмоток статора АД электропривода, собранного по схеме «АИН-АД». Даны примеры расчета механических характеристик АД с использованием современных пакетов программ и возможности моделирования режимов работы частотно-управляемых электроприводов стационарных МС, технологического оборудования автоматизированного производства. Пособие предназначено для студентов ВУЗов, обучающихся по специальностям: 220401 «Мехатроника», 220402 «Роботы и робототехнические системы», 190206 «Сельскохозяйственные машины и оборудование», а также может быть полезно студентам других электротехнических специальностей и специалистам сопутствующих профессий по обслуживанию стационарного частотного электропривода МС, автоматизированного оборудования технологических комплексов широкого назначения