Изложены основные представления развивающихся областей информатики – искусственного интеллекта и интеллектуального управления. В связи со спецификой использования их методов и средств в мехатронике анализируются основные аспекты инженерии знаний, экспертных систем, технологии нечетких знаний, нейронных сетей и генетических алгоритмов. Представлены базовые принципы построения интеллектуальных систем управления мехатронными объектами, в том числе, их обобщенная иерархическая структура. Учебное пособие предназначено для студентов направления «Мехатроника и робототехника», может быть полезно магистрантам и аспирантам