Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Автор
А.И. Изюмов
Е.Б. Лаврентьев
С.И. Попов
Э.В. Марченко
ISBN
978-5-7890-2098-2
Редакция
Е.В. Хейгетян
Издательство
ДГТУ
УДК
62-523.8
Авторский знак
П 78
Назначение
учебное пособие
Год издания
2023 г.

Для скачивания файла, Вам необходимо зарегистрироваться или авторизоваться, если у Вас уже имеется учетная запись.

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботов для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.