Раскрыты теоретические основы и практические методы повышения ресурса и надежности машин и агрегатов, используемых в машиностроении. Изложены базовые понятия ресурса и надежности. Дана классификация технологических методов поверхностного упрочнения, особое внимание уделено процессам поверхностного пластического деформирования, в частности методу шарико-стержневого упрочнения. Предназначено для обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 Робототехника и мехатроника, 15.04.06 Робототехника и мехатроника уровня бакалавриата и магистратуры всех форм обучения.