В учебном пособии рассмотрены основные вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов сборки. Изложены особенности проектирования различных типов оборудования. Приведены требования, предъявляемые к сборочным роботам, методики определения усилий, необходимых при выполнении сборочных операций. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению 150306 «Мехатроника и робототехника».