Рассмотрены вопросы возникновения и развития мехатроники как науки. Описаны разновидности мехатронных систем и их обобщенная структура. Приведены описание сложных систем, их классификация и структура; основные процессы и связи, показатели качества и этапы программирования жизненного цикла мехатронных систем. Рассмотрены основные элементы и информационные устройства мехатронных систем. Даны примеры применения мехатронных систем: в автоматизированных технологических процессах, периферийных устройствах компьютеров, автомобилях и в медицине. Учебное пособие предназначено для студентов направления обучения 652000 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно преподавателям вузов, аспирантам и инженерам.