В учебном пособии изложены принципы модульного построения электроприводов мехатронных систем широкого применения, рассмотрены основы функционирования элементов и устройств энергетического канала, преобразования и передачи потока энергии от источника к исполнительному органу мехатронной системы. Особое внимание уделено анализу требований к исполнительным двигателям и устройствам (механизмам), схемам и расчетам силовых преобразователей, конструированию электромеханических модулей с учетом тепловых режимов работы силовых полупроводниковых приборов и сохранения электромагнитной совместимости элементов энергетического и микроэлектронных устройств информационного каналов. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 171000,071800, 210300, а также может быть полезно преподавателям вузов, аспирантам и инженерам.