Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации. В связи со спецификой использования методов и средств искусственного интеллекта в мехатронике анализируются основные аспекты инженерии знаний и построения экспертных систем. Синтезирована обобщенная иерархическая структура интеллектуальных систем управления, приведены принципы построения и примеры их применения в мехатронных объектах. Рассмотрены основы построения и основные характеристики исполнительных устройств и приводов с цифровым управлением в мехатронике. Приведены схемотехнические решения силовой части электропривода на современной электронной базе. Учебное пособие предназначено для студентов направления обучения 65200 «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно преподавателям вузов, аспирантам и инженерам.