В настоящем пособии приведены основные теоретические сведения о модальном управлении, показаны алгоритмы синтеза модальных регуляторов для одномерного и многомерного случаев.

Пособие предназначено для студентов дневного и заочного отделений направления 151000 «Технологические машины и оборудование», а также для студентов направлений 190109 «Транспортно-технологические средства» и «Транспортно-энергетические средства».