Содержит краткие теоретические сведения и примеры выполнения задач расчетно-графической работы, а также приложение с заданиями и требования по оформлению работы.

Изложен необходимый теоретический материал по дисциплине «Устойчивость механических систем». Дано определение функции Ляпунова, приведены некоторые методы её построения. Сформулированы теоремы об устойчивости/неустойчивости движения.