Изложен необходимый теоретический материал по дисциплине «Устойчивость механических систем». Дано определение функции Ляпунова, приведены некоторые методы её построения. Сформулированы теоремы об устойчивости/неустойчивости движения. Рассмотрены примеры решения задач. Предназначено обучающимся очной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.03 Прикладная механика профиль «Программные системы компьютерного инжиниринга», 15.04.03 Прикладная механика программа «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг» и 01.06.01 Математика и механика профиль «Механика деформируемого твердого тела».