Изложен необходимый теоретический материал по дисциплине «Устойчивость механических систем». Дано определение функции Ляпунова, приведены некоторые методы её построения. Сформулированы теоремы об устойчивости/неустойчивости движения.

Предназначено студентам технических направлений бакалавриата, изучающих теоретическую механику в объеме 144 учебных часов. Включены 9 лекций по основным разделам теоретической механики, отражающим только программные вопросы этой дисциплины.