В учебном пособии изложены основы построения структур широтно-импульсных преобразователей, их элементное и математическое описание.

Содержит общие представления о системах управления, понятия и законы устойчивости по различным критериям. Частотные методы синтеза законов управления. Приведен обзор исполняющих электромеханических устройств.