Работа основана на цикле лекций, прочитанных первым из авторов на семинаре «Избранные разделы математики и инженерных исследований» для аспирантов и магистрантов ДГТУ.

Изложены основные проблемы роботизации сварочного прокзведотва, приведены общие сведения о промышленных роботах, их конструктивных особенностях.