Изложены особенности построения систем управления мехатронными объектами, методы задания и реализации программных движений. Рассмотрена структура и этапы разработки компьютерных систем управления, особенности их аппаратной и программной реализации.

Устанавливают объем, состав и последовательность выполнения курсовой работы. Содержится необходимый справочный материал, основные расчетные формулы и формы таблиц. Предназначено для студентов всех специальностей и всех форм обучения, изучающих курс «ИЭС ОВБ».