Излагается общие методы синтеза механизмов. Приводятся постановка и примеры решения задач синтеза рычажных механизмов традиционными методами и с помощью ЭВМ. 

В пособии дан анализ структуры машинных агрегатов сельскохо зяйственного назначения.