В учебном пособии изложены основные методы синтеза систем оптимального управления, рассмотрены методы классического вариационного исчисления, метод динамического программирования, принцип максимума, методы синтеза экстремальных систем управления, систем управлени

Изучаются особенности анализа нелинейных систем методом фазовой плоскости с определением основных характеристик динамики систем описываемых уравнениями Релея, Ван-Дер-Поля, Дюффинга и др.