В учебном пособии изложены основные методы синтеза систем оптимального управления, рассмотрены методы классического вариационного исчисления, метод динамического программирования, принцип максимума, методы синтеза экстремальных систем управления, систем управления с моделью и т.д. Предназначено для студентов, аспирантов, бакалавров и магистров, проходящих подготовку по направлениям 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах».