Каталог
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Определение нулей и полюсов в САУ на установке ACS-1000».
Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения дисциплин "Электротехника и электроника", "Основы автоматизации и робототехники", "Робототехника".
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.1 «Теория линейных систем». Блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования свойств линейных звеньев.
В учебном пособии рассматриваются примеры решения задач «классической» теории автоматического управления c использованием универсальных прикладных пакетов: MATLAB, CLASSIC, MATHCAD.
В учебном пособии изложены основные методы синтеза систем оптимального управления, рассмотрены методы классического вариационного исчисления, метод динамического программирования, принцип максимума, методы синтеза экстремальных систем управления, систем управлени
В сборник вошли материалы докладов по итогам работы ХII международной научно- технической конференции «Динамика технических систем» «ДТС-2015». Конференция проводилась 16-17 декабря 2015 г.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.1 «Теория линейных систем». Первый блок работ посвящается вопросам математического описания и исследования свойств линейных звеньев.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Второй блок работ посвящен вопросам математического описания, наблюдения и исследования свойств линейных объектов и систем автоматического управления.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», ч.4 «Анализ и синтез дискретно-непрерывных систем управления».
Разработаны в соответствии с учебными программами дисциплины «Теория автоматического управления».
Предназначены для обучающихся направления подготовки 03.03.01 Прикладные математика и физика очной формы обучения.
Все известные к настоящему времени методы синтеза желаемых динамических характеристик рассматриваются каждым автором как обособленный инструмент решения поставленной задачи, что делает восприятие общей картины достаточно сложным.
В пособии рассмотрены основные вопросы управления техническими системами. Его содержание построено с учетом требований образовательного стандарта для специальности 1706 «Машины и аппараты пищевых производств».
Изложены основы программирования в системе MATLAB. Даны примеры реализации конкретных моделей. Предназначено студентам, изучающим курсы «Системы автоматизированного управления», «Моделирование информационных процессов» и др.
Являются руководством для выполнения практических работ по дисциплине "Теория автоматического управления", ч.2 “Частотные характеристики динамических систем”. Вторая часть работы посвящается методике построения ЛАЧХ и ЛФЧХ динамических объектов и систем.
Являются руководством для выполнения практических работ по дисциплине "Теория автоматического управления", ч.1 “Математические модели систем. Структурные схемы”.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ на экспериментальной установке ACS-1000 по дисциплине “Теория автоматического управления”.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ на экспериментальной установке ACS-1000 по дисциплине “Теория автоматического управления”. Во второй части работы анализируется вопрос построения переходных процессов объектов и систем управления.
Являются руководством для выполнения лабораторных работ на экспериментальной установке ACS-1000 по дисциплине “Теория автоматического управления”. В третьей части работы анализируется вопрос моделирования динамических объектов и систем управления.
Изложены математические методы, необходимые для качественного усвоения дисциплин «Теория автоматического управления», «Теоретические основы электротехники», «Основы электропривода».
Учебное пособие посвящено изложению современных проблем науки и техники в области управления и автоматизации технологических процессов и производств. В нем рассматриваются две основные взаимосвязанные проблемы.