Все известные к настоящему времени методы синтеза желаемых динамических характеристик рассматриваются каждым автором как обособленный инструмент решения поставленной задачи, что делает восприятие общей картины достаточно сложным. Поэтому в пособии сделана попытка систематизации различных подходов. Это поможет читателю лег че ориентироваться в различных методиках и выбрать наиболее подходящую.